Après avoir écrit La Grande Crevasse, Frison-Roche met en chantier deux romans fortement inspirés par ses expériences sahariennes. Le premier et le second tome des Bivouacs sous la lune. Un jeune lieutenant novice an Sahara est chargé de capturer un Touareg, rebelle. Cette épopée le mène sur la piste des Garamantes, où s'acheminaient, il y a trois mille ans, l'or, les émeraudes et les esclaves. Mais une mystérieuse présence menace l'expédition. Deux ans plus tard, un troisième roman saharien verra le jour. D'abord conçu comme le scénario d'un film pour Clouzot. Une jeune femme décide de rejoindre son fiancé, en poste depuis deux ans aux confins du Tassili. Partie seule de Paris, elle traverse le Sahara à bord d'une vieille Torpédo. Mais le lieutenant est envoûté par le désert et séduit par une belle Targuia.