Louis, le fils de Louis XIV et sa meilleure amie Jeanne, font la rencontre de Scapin, un enfant des rues. Par accident, les trois enfants vont sortir le Roi d'un mauvais pas. Impressionné par leur habileté, le souverain les nomme officiellement "Les espions du Roi". Le trio n'en revient pas : c'est parti pour de grandes aventures !