Voilà dix ans que les Grecs, vainqueurs de la guerre de Troie, ont regagné leur patrie. Seul Ulysse n'a pas revu les siens, poursuivi par la haine de Poséidon. Il est sans nouvelles de son épouse Pénélope et de son fils Télémaque qu'il a laissé vingt ans auparavant. Pour déjouer les pièges des dieux de l'Olympe, Ulysse sera désormais "l'homme aux mille ruses". Il embarque alors pour un long et périlleux voyage de retour...